摘 要：本文主要是針對機器人位姿準確度、重復性精度進行研制，結合機器人在使用過程中必須保證抓取、擺放物品位置的準確度，通過分析傳感器與機器人空間運動關系，采用非接觸式激光測距傳感器對進入測試區(qū)域的標準立方體進行測試，利用6點321定位法計算出標準立方體的中心點坐標以及方體各平面的姿態(tài)變化情況。并就測試設備軟硬件設計過程中遇到的實際問題給出解決措施，通過實際使用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設計要求，并具有穩(wěn)定性好、操作簡單、運行可靠等特點，可以作為機器人位姿準確度、重復性的通用測試系統(tǒng)。 關鍵詞：工業(yè)機[登陸后可查看全文]