摘 要:本文通過飛行器仿真轉臺和伺服控制系統(tǒng)進行研究和分析,將模擬飛行器的動作和姿態(tài)進行分解總結為三類偏航、俯仰和滾轉,然后通過電信號將對應的機械動作在模擬飛行機上轉換出來。本文對轉臺的總結控制方案做了說明,并建立了單框的數學模型。通過MATLAB/Simulink對建立的系統(tǒng)模型進行模擬仿真,驗證所設計控制系統(tǒng)的性能。最終實驗結果表明,控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)跟蹤精度和穩(wěn)定性,從而證明了本控制方案的有效性。
關鍵字:伺服控制;轉臺;MATLAB;飛行仿真器
0 引言
飛行器仿真轉臺是一種通過伺服控制并且需要高精度控制
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