摘  要：設(shè)計(jì)了一臺(tái)能夠檢測(cè)路線與障礙物的循跡避障小車。通過(guò)循跡、避障和循跡避障模式實(shí)現(xiàn)行走。采用STC89C52RC為核心控制小車的速度與轉(zhuǎn)向，L293B芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)。使用C語(yǔ)言編程， Keil作為調(diào)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了小車的前后左右運(yùn)行。 關(guān)鍵詞 ：智能小車 ; 循跡 ; 避障 ; STC89C52 ; Keil 1 引言 課題主要研究對(duì)象是能開(kāi)發(fā)一個(gè)自動(dòng)感測(cè)軌跡，沿著設(shè)計(jì)軌跡走，能躲避障礙物的智能小車。智能小車由傳感器檢測(cè)部分、機(jī)械執(zhí)行部分、中央處理器部分組成。在軟件編程的智能控制下通過(guò)傳感器感知路線和障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡、避障等功能。傳[登陸后可查看全文]