摘  要：本文通過(guò)對(duì)機(jī)器手上蓋機(jī)的工作流程，描述了第二代上蓋機(jī)的改進(jìn)工作，此改進(jìn)能更好適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)的需要。 關(guān)鍵字：機(jī)器手；三軸；上蓋 1 引言       機(jī)械手（Manipulator）也可稱為操作機(jī)。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置。機(jī)械手作為智能制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)三軸機(jī)械手運(yùn)行控制要求，以PLC為核心控制器，應(yīng)用步進(jìn)（伺服）驅(qū)動(dòng)、傳感器監(jiān)測(cè)、觸摸屏技術(shù)，結(jié)合氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等多項(xiàng)技術(shù)，設(shè)計(jì)滿足準(zhǔn)確定位、牢固抓取及移動(dòng)要求的[登陸后可查看全文]