摘  要：作為先進(jìn)智能制造業(yè)中不可或缺的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為一個國家制造水平和科技水平發(fā)達(dá)的重要標(biāo)志。隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，需求量也越來越大，其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入，這將不斷提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量，為社會創(chuàng)造巨大的財富。本文根據(jù)用戶生產(chǎn)現(xiàn)場使用情況，結(jié)合搬運機(jī)器人加工能力、明確搬運機(jī)器人的性能指標(biāo)，按此性能要求對機(jī)器人各軸進(jìn)行設(shè)計，并滿足現(xiàn)場使用要求，設(shè)計了整個控制系統(tǒng)，采用了PLC控制對系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行設(shè)計，給出相應(yīng)的工作流程圖。本系統(tǒng)經(jīng)過實際使用表明，可以[登陸后可查看全文]