軟體機(jī)器人靠類似于肌肉的促動(dòng)器提供動(dòng)力，能夠在人體中幫助人們走動(dòng)。他們由含有硅和橡膠成分的人造橡膠組成，這種材料天性柔軟。人們通過改變軟氣球中的氣壓來操控機(jī)器人。這些氣球經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，也是機(jī)器人身體的一部分。人們能夠通過一個(gè)預(yù)測(cè)模型來細(xì)致地控制機(jī)器人各組件的機(jī)械行為，該模型已經(jīng)在《Science Report》上發(fā)表。軟體機(jī)器人在病人康復(fù)、處理易碎品、仿生系統(tǒng)和家庭護(hù)理中存在潛在應(yīng)用價(jià)值。 研究人員在文中表明，該模型能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)的一系列組件的移動(dòng)。這些組件由間隔和夾在間隔中間的室組成。形如黃瓜的促動(dòng)器能夠向[登陸后可查看全文]