摘  要：工業(yè)機器人的大量使用，迫切需要對其性能指標(biāo)進(jìn)行測試，本文是對機器人關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)—位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的測試系統(tǒng)進(jìn)行研制，結(jié)合具體的應(yīng)用實例，通過分析傳感器與機器人空間運動關(guān)系，提出用探頭法測量工業(yè)機器人的位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)定位誤差。針對測試設(shè)備軟硬件設(shè)計過程中遇到的實際問題提出具體的解決方法。實際應(yīng)用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計要求，并具有穩(wěn)定性好、操作簡單、運行可靠等特點，可以作為機器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的通用測試系統(tǒng)。 關(guān)鍵字：工業(yè)機器人；探頭法；位姿準(zhǔn)確度；重復(fù)性；測試系統(tǒng) [登陸后可查看全文]