ABB步進(jìn)輸送線跟蹤（ICC）提供的功能能夠讓機(jī)器人跟蹤移動(dòng)傳送帶上的工件。步進(jìn)輸送線具有很多尺寸相等的隔擋，被操作的工件放置在這些隔擋內(nèi)。要接收這種隔擋中的工件，需要暫時(shí)停止輸送線，以獲得工件，然后再快速移動(dòng)輸送線，以接收下一個(gè)隔擋中的新工件。這種在特定距離里的快速停止和移動(dòng)稱為步進(jìn)。當(dāng)步進(jìn)輸送線在運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)，機(jī)器人將跟蹤傳輸送線上的工件，另外，即使步進(jìn)輸送線速度在運(yùn)轉(zhuǎn)期間發(fā)生變化，但相對(duì)于工件的位置也將保持不變。 ABB的ICC技術(shù)適用于標(biāo)準(zhǔn)外形物料需要經(jīng)過按一定數(shù)量整理后批量處理的應(yīng)用。一般情況下，在&[登陸后可查看全文]