摘  要：針對(duì)當(dāng)前搬運(yùn)機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中自動(dòng)化程度相對(duì)較低的現(xiàn)狀，通過(guò)組態(tài)王軟件組態(tài)，設(shè)計(jì)了一種安全、可靠、維護(hù)調(diào)試方便、具有很高推廣價(jià)值的搬運(yùn)機(jī)器人組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。 關(guān)鍵字：機(jī)器人；控制；設(shè)計(jì) 1 引言 “十三五”期間，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、我國(guó)機(jī)器人需求潛力巨大、已具備一定的產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)等良好機(jī)遇。搬運(yùn)機(jī)器人是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，通常擔(dān)負(fù)著上料、下料、搬運(yùn)活裝卸零件的重復(fù)動(dòng)作等。 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)是指在軟件領(lǐng)域內(nèi)，操作人員根據(jù)應(yīng)用對(duì)象[登陸后可查看全文]