（1.西安微電機(jī)研究所，西安710077；2.北京易能立方科技有限公司，北京100101）   　　摘要： 現(xiàn)代高性能永磁交流伺服系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)控制器、永磁電機(jī)及傳感器三大部分構(gòu)成，對(duì)其中的高性能永磁交流伺服電機(jī)進(jìn)行了較為全面的總結(jié)介紹。在分析現(xiàn)代高性能永磁交流伺服電機(jī)的概念、發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀及市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，分別介紹了稀土永磁交流伺服電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；并對(duì)目前流行的分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)及諧波、齒槽轉(zhuǎn)矩等相關(guān)問題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的討論；同時(shí)對(duì)多相永磁交流伺服電機(jī)、永磁直線交流伺服[登陸后可查看全文]