鋁膜小袋包裝機往往需要印上生產(chǎn)日期及編號等，在打碼控制環(huán)節(jié)，以往采用PLC脈沖控制步進電機。其精度低、速度慢、控制程序復(fù)雜及不好校正誤差量等因素，往往造成字碼不清晰位置不穩(wěn)定的情況。采用臺達A2伺服PR控制模式下的，內(nèi)部PR命令、外部事件及E-CAM凸輪綜合應(yīng)用。實現(xiàn)了打碼工藝的高速度、高精度、位置可調(diào)節(jié)的新局面。調(diào)整方便、穩(wěn)定等特性都體現(xiàn)出了A2伺服的出色性能及優(yōu)異的運動控制綜合能力。     1 控制工藝要求及動作說明     包裝機打碼工藝的控制示意圖如圖1所示。[登陸后可查看全文]