上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司     引 言     本文以一個(gè)機(jī)床上下料應(yīng)用實(shí)例，介紹機(jī)器人在智能化機(jī)床上下料應(yīng)用中所涉及到的新技術(shù)，以及機(jī)器人在機(jī)床上下料領(lǐng)域中的應(yīng)用前景。著重描述了機(jī)器人對(duì)無(wú)夾具定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)（2D視覺技術(shù)）以及3D視覺定位技術(shù)。     前 言     橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜、重量重的特點(diǎn)，為提高加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來(lái)加工此類的零部件。使用數(shù)控[登陸后可查看全文]