Ezi-Servo是采取光學(xué)編碼器的反饋,并采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,使其可以在低速之下?lián)碛懈呔龋⒈S胁竭M(jìn)的高扭力,更適用于如量測儀器、光學(xué)、傳輸帶、機(jī)械手臂等剛性較低的機(jī)構(gòu)上。由于擁有步進(jìn)停下時最大的保持力矩,到位時不抖動,與伺服相較起來亦有快速的穩(wěn)定性,避免整定晃動的問題。
目前Ezi-Servo已成功使用在TFT八代廠注膠、框膠與點(diǎn)膠等設(shè)備中。在取放晶圓的機(jī)械手臂應(yīng)用中(直接驅(qū)動,不像一般伺服電機(jī)須加裝諧和式減速機(jī)),大幅節(jié)省成本并提高效能,在市場上可取代大部份伺服及步進(jìn)電機(jī),性價比極高進(jìn)而
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