引言   近年來，隨著海洋開發(fā)步伐的加快，世界各國對水下傳感器網(wǎng)絡、水下監(jiān)視系統(tǒng)、水聲預警網(wǎng)絡的需求愈來愈迫切，水下聲通信網(wǎng)絡技術成為了世界范圍內(nèi)的研究熱點。它廣泛的應用于海洋數(shù)據(jù)收集、污染監(jiān)測、災難預報、輔助導航以及水下軍事防御等方面[1]。水下傳感器網(wǎng)絡就是該技術的重要應用之一，它是由許多傳感器和無人航行器組成，被部署在特定的區(qū)域執(zhí)行合作監(jiān)視任務。水下傳感器網(wǎng)絡的一個重要用途是對水下傳感器節(jié)點所覆蓋的區(qū)域進行中長期的水下預警、目標檢測、海洋水文環(huán)境要素監(jiān)測等。   但是，與無線電傳輸不同[登陸后可查看全文]