前言    自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(Automated Guided Vehicle，AGV)是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)組織系統(tǒng)的核心設(shè)備。AGV的引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式、磁鐵—螺旋儀式、激光引導(dǎo)式、視覺(jué)引導(dǎo)式等。不同的引導(dǎo)方式不僅決定著由其組成的物流系統(tǒng)的柔性，也影響著系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和系統(tǒng)成本。視覺(jué)引導(dǎo)式AGV的基本原理是通過(guò)模擬人的視覺(jué)系統(tǒng)從而引導(dǎo)AGV的運(yùn)行，它具有理論上最佳的引導(dǎo)柔性[1]。視覺(jué)引導(dǎo)式AGV在實(shí)際應(yīng)用中存在多種運(yùn)行工況，如加速、減速、停車(chē)、勻速行駛以及不同工位判別等。因此，對(duì)視覺(jué)引導(dǎo)式AGV進(jìn)行導(dǎo)航標(biāo)識(shí)符識(shí)別研究[登陸后可查看全文]