引言   永磁感應子式同步電動機在定子磁動勢、永磁和變磁阻共同作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，如果各相繞組通以脈沖電流，也能作步進增量運動，因此，此種電機又稱永磁感應子式步進電動機；若將此種電機配以相應的磁極位置傳感器，就能夠以無刷直流電動機方式運行[1]。由于此種電機低速特性好，故能滿足航空、航天等領(lǐng)域?qū)﹄姍C系統(tǒng)的低轉(zhuǎn)速、大力矩、小型化的要求[1～3]。然而，永磁感應子式同步電動機不同于傳統(tǒng)的無刷直流電動機，其主要原因在于永磁感應子式同步電動機在定轉(zhuǎn)子齒結(jié)構(gòu)的不同和繞組的排列不同，將對電機的工作特性，尤其是對轉(zhuǎn)矩[登陸后可查看全文]