前言   對于高性能PMSM調(diào)速系統(tǒng)，良好的抗干擾特性必不可少。典型的速度環(huán)、電流環(huán)雙閉環(huán)設(shè)計方法都假設(shè)負載轉(zhuǎn)矩擾動為零或固定值，由此方法設(shè)計的控制器并不能很好地抑制負載擾動。在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，使用負載轉(zhuǎn)矩前饋補償是一個良好的解決方案�；�于全階及降階Luenberger觀測器、模型參考自適應(yīng)法和Kalman濾波器的負載觀測方法存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計算量大、參數(shù)不易選取等缺點。本文在電機運動方程的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一個基于電機模型的負載轉(zhuǎn)矩觀測器，將觀測值實時補償?shù)诫娏鳝h(huán)中，使系統(tǒng)的抗干擾性能明顯增強。   S[登陸后可查看全文]