1  引言    太陽能搬運車應用太陽能電池板收集的電能給其他工作系統(tǒng)提供電源，以單片機為控制核心，應用紅外線的反射性質，通過紅外線發(fā)射電路發(fā)射一定頻率的紅外脈沖信號，遇到障礙物反射后，經紅外線接收電路接收，接收到的信號經處理后送到單片機，單片機對接收到的信號進行處理，控制小車電機的轉向和動向，從而達到避障的目的。并且太陽能電板提供的電能通過電機帶動小車搬運一定重量的東西。                   &nbs[登陸后可查看全文]