引言    隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，永磁同步電動(dòng)機(jī)得到了前所未有的發(fā)展和應(yīng)用。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中由于機(jī)械傳感器的存在增加了其體積和成本，降低了系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也限制了其在一些特殊場(chǎng)合中的推廣和使用[1]。目前，估算轉(zhuǎn)子位置角的方法主要有定子磁鏈估算法、模型參考自適應(yīng)法、狀態(tài)觀測(cè)器估算法和人工智能法等。其中，滑模觀測(cè)器(Sliding Mode Observer，可簡(jiǎn)寫為SMO)方法是源于滑模變結(jié)構(gòu)控制的一種方法。滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種非線性控制，與常規(guī)控制方法的根本區(qū)別在于控制的不連續(xù)性。它利用一種特殊的滑模控制方式[登陸后可查看全文]