引言    世界各國在改善能源結(jié)構(gòu)、提高能源效率的同時都在大力發(fā)展可再生能源，其中發(fā)展最迅速的就是風力發(fā)電。國內(nèi)外兆瓦級以上的風力機組一般采用電動變槳距控制技術(shù)。變槳伺服系統(tǒng)具有多變量、非線形、強耦合等特點，準確數(shù)學模型難以建立，而變槳系統(tǒng)應具有位置無超調(diào)、穩(wěn)態(tài)精度高、抗負載擾動能力強和動態(tài)響應速度快等特點，若全部采用傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器進行控制就難以達到較好的性能。文獻[1]將模糊控制應用于交流伺服控制系統(tǒng)的速度環(huán)，在一定程度上改善了系統(tǒng)的性能，且控制模型簡單、實用。文獻[2]將模型參考自適應控制[登陸后可查看全文]