設(shè)備簡(jiǎn)介     本設(shè)備通過(guò)氣動(dòng)部分來(lái)拾取傳輸帶上的沖壓件，通過(guò)一個(gè)凸輪結(jié)構(gòu)來(lái)將工件取到一個(gè)固定位置，在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)傳感器檢測(cè)，廢品放在彈出的廢品盒中，正品放置到平臺(tái)上的包裝盒中(見(jiàn)圖1)。     圖1 設(shè)備效果圖片 工藝要求     用兩臺(tái)伺服電機(jī)控制一個(gè)工作臺(tái)，臺(tái)上放置兩個(gè)包裝盒，用機(jī)械手將物體放置到包裝盒的空格中，機(jī)械手每次到位是固定的。通過(guò)兩臺(tái)電機(jī)的調(diào)整，使得盒子中的空位置點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手，依次進(jìn)行操作。盒子根據(jù)行數(shù)的不同分兩種情況： (1)當(dāng)盒子中空格行為偶數(shù)[登陸后可查看全文]