引言     小型直流電機(jī)由于具有啟停性能良好，控制容易，寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速，造價(jià)便宜等優(yōu)點(diǎn)，在對調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中具有廣泛的應(yīng)用。一個(gè)性能良好的直流電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)系到整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確性以及快速性的好壞，所以在機(jī)器人開發(fā)過程中，電機(jī)控制是核心問題。     LabView是由美國國家儀器公司(National Instructions，NI)公司開發(fā)的商用圖形化編程開發(fā)平臺，其最大的特色是采用編譯型圖形化編程語言——G語言，配合數(shù)據(jù)采集卡或其他外圍設(shè)備，用戶可以方便的構(gòu)成[登陸后可查看全文]