引言     隨著復(fù)雜型面零件加工質(zhì)量要求的不斷提高，輪廓加工精度已成為其重要的精度指標(biāo)[1]。雙軸平臺(tái)系統(tǒng)的輪廓誤差是由輪廓運(yùn)動(dòng)所涉及的兩軸的位置誤差共同決定。在直接驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的系統(tǒng)中，參數(shù)不確定性、進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)電延遲以及兩軸參數(shù)不匹配等因素對(duì)輪廓加工精度產(chǎn)生重要的影響[2]。在零件加工過程中，運(yùn)動(dòng)精確性取決于跟蹤和輪廓精度。通常，跟蹤精度通過對(duì)每個(gè)軸單獨(dú)地運(yùn)用反饋和前饋控制來提高，在反饋控制設(shè)計(jì)中，每個(gè)軸的良好動(dòng)態(tài)性能和參數(shù)匹配都能提高輪廓精度；前饋控制能有效地縮短伺服的滯后時(shí)間，從而改[登陸后可查看全文]