引言     機(jī)載伺服穩(wěn)定跟蹤平臺是安裝在無人機(jī)、飛艇等運動載體上的用于完成特定跟蹤或定位任務(wù)的一種穩(wěn)定平臺。載體在空中飛行時由于自身姿態(tài)角的變化加之外界干擾力矩的作用，會導(dǎo)致平臺上探測裝置的視軸相對慣性空間發(fā)生晃動，影響其穩(wěn)定性。按照經(jīng)典控制模型采用單軸/單變量的兩框架伺服控制來實現(xiàn)該類穩(wěn)定平臺很困難，不僅因為受跟蹤架結(jié)構(gòu)諧振頻率的約束，而且傳統(tǒng)形式的機(jī)電控制很難滿足快速捕獲和精密跟蹤的要求，采用四框架粗精組合的復(fù)軸控制技術(shù)是實現(xiàn)精確穩(wěn)定跟蹤的有效方法。本文針對機(jī)載伺服穩(wěn)定跟蹤平臺的[登陸后可查看全文]