摘 要：為實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控，文章提出了一種Modbus協(xié)議和CAN總線協(xié)議相結(jié)合的實(shí)現(xiàn) 方案。文中分析了兩種通信協(xié)議和相關(guān)轉(zhuǎn)換機(jī)制，詳細(xì)介紹了基于DSP的協(xié)議轉(zhuǎn)換器軟、硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確、有效性。 關(guān)鍵詞：協(xié)議轉(zhuǎn)換   CAN總線   Modbus   DSP 1引言 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)融合了智能傳感、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊等多種技術(shù)，廣泛的用于過程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域，推動(dòng)了自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備與結(jié)構(gòu)的深刻變革[1]。 CAN總線通信具有實(shí)時(shí)可靠、抗干擾能力[登陸后可查看全文]