摘 要：采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)。以MC13214為主控芯片，采用Zigbee協(xié)議，對(duì)以MSP430單片機(jī)為微處理器的三輪機(jī)器人小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的無(wú)線采集和傳輸，利用串口通信技術(shù)與上位機(jī)進(jìn)行通信。以Labview為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集、分析、處理與顯示系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人 Zigbee 無(wú)線通訊 MSP430  1引言    隨著社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人在各行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式和復(fù)合式。輪式移動(dòng)機(jī)器人[登陸后可查看全文]