1 引言
1879年德國建成第一條世界上電氣化鐵路和第一列電傳動車。這列車雖然驅(qū)動功率只有10kw,但在4個月內(nèi)運(yùn)送9萬名乘客。由于變壓器和交流發(fā)電機(jī)于1883年和1885年才得以實(shí)用,故當(dāng)時的電力機(jī)車直接采用了原始的低效率直流電源供電和直流傳動。
1888年特斯拉(nickola tesla)發(fā)明了實(shí)用化的交流感應(yīng)電機(jī)。該電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維護(hù)量極少,于是西門子(siemens)公司1891年制造了三相550v交流電供電的動車,開始了交流牽引傳動的試驗(yàn)。
交流感應(yīng)電機(jī)要滿足車輛牽引特性要求的調(diào)速手段非常復(fù)雜,而直流電機(jī)很容易滿足要求。1
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