前言    近幾十年來伴隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速進步，使伺服技術(shù)的發(fā)展突飛猛進。在機械、設(shè)備等相關(guān)領(lǐng)域各種運動部件的速度控制、運動軌跡控制都是依靠各種伺服系統(tǒng)來完成的。因此在全自動上蓋機的快速提升和高速水平移動兩個運動軌跡的控制設(shè)計上均采用了先進的數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)，保證實現(xiàn)生產(chǎn)要求的速度和控制精度。 全數(shù)字交流伺服控制的含義    所謂全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)即系統(tǒng)所有的控制調(diào)節(jié)全部采用大規(guī)模數(shù)字集成電路作為系統(tǒng)的核心控制芯片，實現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的位置、速度和電流環(huán)的全數(shù)字化[登陸后可查看全文]