1 引言 對于雙饋電動機控制系統(tǒng)的研究最早可追朔到上世紀30年代，但由于變流技術的限制，最初只能采用電動機組來實現(xiàn)雙饋調速控制。隨著變流技術的發(fā)展，人們提出了利用水銀整流器作為變換器進行調速控制，即整流子式交流電動機的謝爾比烏斯(scherbius)[1-2]式變換器，由于其結構復雜、價格昂貴、換相不可靠、維護工作量大等問題，并不適合于廣泛的應用，因而逐步被其閥式串級調速所取代，它們可以認為是雙饋調速控制系統(tǒng)發(fā)展中的一個特例[3]。 在20世紀80年代，隨著電力電子技術及變流技術的不斷發(fā)展逐步產(chǎn)生了雙饋電動機調速控[登陸后可查看全文]