摘  要：本系統(tǒng)介紹廣數(shù)RB08A1工業(yè)機器人在智能相機的輔助下能對各種工件的尺寸以及位置的自動識別，配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自動化生產(chǎn)線的方案應(yīng)用設(shè)計，傳統(tǒng)的搬運工業(yè)機器人已不能滿足生產(chǎn)需求，將機器視覺技術(shù)賦予傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，使得系統(tǒng)自動化程度得到了大幅度提高，降低了人力資源成本，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。 關(guān)鍵字：工業(yè)機器人；自動化生產(chǎn)線；視覺技術(shù)；PLC 1 引言 隨著中國制造2025強國戰(zhàn)略的實施與“工業(yè)4.0”的推進，我國在汽車、機械、冶金、電子、物流等多行業(yè)采用人工分揀的作業(yè)模式正逐步轉(zhuǎn)向于[登陸后可查看全文]