摘  要 ：針對目前停車難問題，本文經(jīng)過調(diào)研，選擇巷道堆垛式立體車庫為研究對象，設(shè)計了一個巷道堆垛式立體車庫的模擬系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用STM32F407ZGT6開發(fā)板作為核心控制單元，以電腦作為用戶操作界面，三個減速電機的正反轉(zhuǎn)代表堆垛機的空間移動。當堆垛機觸發(fā)行程開關(guān)，發(fā)出反饋信號，使堆垛機移至指定位置，并以LED燈作為車位和狀態(tài)指示燈，指示中心控制系統(tǒng)的運行。該模擬系統(tǒng)通過電腦、開發(fā)板和低壓器件的相互結(jié)合來模擬立體車庫的運行，具有安全、直觀、邏輯清晰和便于調(diào)試等優(yōu)點。 關(guān)鍵字 ：STM32   立體停[登陸后可查看全文]