摘 要：本文主要是針對機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性精度進(jìn)行研制，結(jié)合機(jī)器人在使用過程中必須保證抓取、擺放物品位置的準(zhǔn)確度，通過分析傳感器與機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系，采用非接觸式激光測距傳感器對進(jìn)入測試區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)立方體進(jìn)行測試，利用6點(diǎn)321定位法計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)立方體的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及方體各平面的姿態(tài)變化情況。并就測試設(shè)備軟硬件設(shè)計(jì)過程中遇到的實(shí)際問題給出解決措施，通過實(shí)際使用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)要求，并具有穩(wěn)定性好、操作簡單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，可以作為機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的通用測試系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)[登陸后可查看全文]