摘  要：現(xiàn)代電氣式伺服系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，技術(shù)含量高，控制變量多，且各變量相互關(guān)聯(lián)；伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計關(guān)系到位置控制器、速度控制器以及電流控制器的設(shè)計，各控制器的參數(shù)相互影響相互制約；傳統(tǒng)的設(shè)計方法費(fèi)時、費(fèi)事、費(fèi)力、效果欠佳，本文基于Delta ASDA-Soft進(jìn)行設(shè)計，將設(shè)計過程拓展到了分析、驗證、測試與調(diào)試，詳細(xì)論述了其設(shè)計過程。 關(guān)鍵字：伺服控制器；Delta ASDA-Soft軟件；設(shè)計；BODE圖；響應(yīng) 1 引言 現(xiàn)代電氣式伺服系統(tǒng)最早被應(yīng)用到宇航和軍事領(lǐng)域，隨后逐漸進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主要包括高準(zhǔn)確度[登陸后可查看全文]