摘 要:本文通過飛行器仿真轉(zhuǎn)臺(tái)和伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析,將模擬飛行器的動(dòng)作和姿態(tài)進(jìn)行分解總結(jié)為三類偏航、俯仰和滾轉(zhuǎn),然后通過電信號(hào)將對(duì)應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作在模擬飛行機(jī)上轉(zhuǎn)換出來。本文對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的總結(jié)控制方案做了說明,并建立了單框的數(shù)學(xué)模型。通過MATLAB/Simulink對(duì)建立的系統(tǒng)模型進(jìn)行模擬仿真,驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的性能。最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤精度和穩(wěn)定性,從而證明了本控制方案的有效性。
關(guān)鍵字:伺服控制;轉(zhuǎn)臺(tái);MATLAB;飛行仿真器
0 引言
飛行器仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是一種通過伺服控制并且需要高精度控制
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