軟體機器人靠類似于肌肉的促動器提供動力，能夠在人體中幫助人們走動。他們由含有硅和橡膠成分的人造橡膠組成，這種材料天性柔軟。人們通過改變軟氣球中的氣壓來操控機器人。這些氣球經(jīng)過精心設計，也是機器人身體的一部分。人們能夠通過一個預測模型來細致地控制機器人各組件的機械行為，該模型已經(jīng)在《Science Report》上發(fā)表。軟體機器人在病人康復、處理易碎品、仿生系統(tǒng)和家庭護理中存在潛在應用價值。 研究人員在文中表明，該模型能夠準確地預測的一系列組件的移動。這些組件由間隔和夾在間隔中間的室組成。形如黃瓜的促動器能夠向[登陸后可查看全文]