引言    定長(zhǎng)剪切鋼板應(yīng)用的場(chǎng)合非常廣泛。早期的方案采用的變頻器加編碼器的方式，上位PLC實(shí)現(xiàn)位置環(huán)，這樣在定位完成的過(guò)程中，系統(tǒng)電氣系統(tǒng)運(yùn)行需要延時(shí)，機(jī)器的加工速度就受到了限制，同時(shí)變頻器在低速的時(shí)候力矩受到限制，定位的精度也受到了影響。后來(lái)有了脈沖控制伺服的方案，而這種方案過(guò)于簡(jiǎn)單，又容易受干擾。 系統(tǒng)構(gòu)成    人機(jī)界面用于參數(shù)設(shè)定，PLC控制器用于邏輯運(yùn)算和控制，如放料、整平、輸送帶、收料等。伺服系統(tǒng)用于手動(dòng)時(shí)點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)時(shí)定長(zhǎng)控制。如圖1所示。      &n[登陸后可查看全文]