Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,驅(qū)動器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較,不斷地檢測與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步,以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
該產(chǎn)品具有高響應(yīng)特點(diǎn),與開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)一樣,Astep與脈沖命令同步運(yùn)行,因此能使短行程可在短時(shí)間內(nèi)精確定位。Astep的調(diào)整增益調(diào)整非常簡單,只需要調(diào)整一個(gè)撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動的應(yīng)用,如同步帶+滑輪等運(yùn)動
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