引言 　隨著高性能微處理器、數(shù)字信號處理器的發(fā)展，使數(shù)字伺服控制技術已成為現(xiàn)代工業(yè)、交通、國防等領域中伺服系統(tǒng)的主流。又隨著國內交流伺服電機及驅動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服驅動技術成為制約我國高性能交流伺服技術及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸[1]。所以，對數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的設計問題進行探討與研究具有一定的現(xiàn)實意義。本文主要對數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計的基本問題及設計的要點進行闡述，并以實例對數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設計的關鍵問題作了詳細分析。 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的基本概念 　首先從伺服控[登陸后可查看全文]