引言     注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。     注塑機專用機械手一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成，如圖1所示。 　控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持[登陸后可查看全文]