引言     目前國內(nèi)市場上，中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”變壓變頻拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。交流電源整流為直流，直流經(jīng)可控的功率元件逆變?yōu)殡姍C(jī)所需的三相電[1]。其中，交流電源的輸入一般為3相220V(相間電壓為220V)。當(dāng)電機(jī)功率較小時，交流電源的輸入一般為單相220V。在逆變時，每個開關(guān)管的導(dǎo)通時間由直流母線電壓的基準(zhǔn)來計算的。很多的時候，直流母線電壓Vdc在程序計算中是常量。在實(shí)際中，直流母線電壓的幅值是波動的。由于在電流環(huán)的控制中，多采用了PI控制，母線電壓的波動也不能影響最終的[登陸后可查看全文]