1  引言    三相交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是多變量的高階、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)，運(yùn)用矢量控制可使其磁鏈和轉(zhuǎn)矩達(dá)到解耦，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)控制。所謂矢量控制就是，運(yùn)用坐標(biāo)變換的方法，通過(guò)控制定子電流矢量，使三相交流繞組、兩相交流繞組和旋轉(zhuǎn)直流繞組之間建立等效關(guān)系，從而達(dá)到以控制直流電機(jī)的方法控制異步電機(jī)。在矢量控制中，測(cè)得實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)十分重要，然而使用速度傳感器測(cè)量實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)不僅會(huì)增加硬件投資，并且安裝十分困難。故，本文中我們采用基于MRAS的無(wú)速度傳感矢量控制的基本思路，運(yùn)用可測(cè)量[登陸后可查看全文]