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智能機(jī)器人 2011年第8期

  • 創(chuàng)刊時間:2004年
  • 發(fā)行周期:8期/年
  • 發(fā) 行 量:30000冊/期
  • 名譽主編:王宗培
  • 名譽顧問:王  炎
  • 委    員(以姓氏筆畫為序):
萬淑云
王衛(wèi)
王炎
王健
王旭東
王宗培
王麗君
王爽
仇一鳴
鄧建華
鄧想珍
尹泉
孔祥戰(zhàn)
盧宗春
白新力
關(guān)白玉
劉奕華
劉棟良
呂愛群
朱建宏
李衛(wèi)平
李永東
李志遠(yuǎn)
李鐵才
李建剛
蘇漢明
陳吉紅
余達(dá)太
張志杰
張彥鐸
嚴(yán)金榮
杜坤梅
何凱
孟彥京
孟強
楊貴杰
吳亮紅
肖曦
周純杰
羅應(yīng)立
范瑜
岳繼光
趙金
趙升噸
趙鐵男
趙舵
郭慶鼎
錢作忠
秦憶
唐咚
徐殿國
舒志兵
黃劍
黃瑞寧
崔乃政
彭剛
謝存禧
蔣仕龍
蔣金生
曾義強
樓云江
蔡錦達(dá)
綦學(xué)堯
潘炯

覆蓋范圍 圖片預(yù)覽

卷首語

燃臂當(dāng)炬•一路前行
    時光飛逝,忙忙碌碌,又是一年。每到這個歲末年初的時候,無論是個人,或是企業(yè)、國家,都在忙碌著做年終盤點,收好尾,開好局,就是對善始善終的最好詮釋。收好尾,就是要在這些問題上理清思路,明確目標(biāo),制訂方案,以利再戰(zhàn)。從這個意義上說,收好尾與開好局是不能截然分開的。收尾是開局的前奏,開局是收尾的繼續(xù)。

綜述

電機(jī)數(shù)字控制器發(fā)展現(xiàn)狀
    針對數(shù)字信號處理器(DSP)和微控制器(MCU)及ASIC/FPGA芯片在電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了較詳細(xì)的概述,并對DSP芯片與ASIC/FPGA芯片的優(yōu)缺點給出了對比分析結(jié)果,通過國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀指出,研究機(jī)構(gòu)主要致力于開發(fā)應(yīng)用于FPGA/ASIC的電機(jī)控制高級算法,而對電機(jī)運動控制專用芯片涉獵很少,而國外大公司則根據(jù)市場需求,適時地推出了滿足當(dāng)時應(yīng)用要求的電機(jī)控制專用芯片,但其僅實現(xiàn)了一些基本功能,距高性能電機(jī)運動控制芯片還有差距,研制國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能電機(jī)運動控制芯片具有一定的現(xiàn)實意義與價值。

機(jī)器人

人體腦圖像分割技術(shù)研究
    根據(jù)區(qū)域間的相似或不同把圖像分割成若干區(qū)域,這就是醫(yī)學(xué)圖像分割的一個過程。本文采取不同的圖像分割方法對人體MRI圖像和腦CT圖像進(jìn)行分割,模糊C-均值算法的難點在于選取合適的初始聚類中心和算法的快速實現(xiàn)。本文在模糊C-均值算法的初始聚類中心方面做了大量的研究和試驗,通過選取不同的初始中心和優(yōu)化程序來實現(xiàn)最佳分割,實驗結(jié)果表明:模糊C-均值算法分割效果較好。

數(shù)控技術(shù)

PCB鉆孔機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制方法研究
    PCB高速鉆孔加工過程中由于運動行程短、起停頻繁,引起鉆孔機(jī)的振動制約了鉆孔速度,降低了加工精度。為了減小鉆孔機(jī)的振動,提出一種分?jǐn)?shù)次冪多項式加減速控制方法,具有加速度和加加速度連續(xù)的特性。建立了該加減速控制方法的數(shù)學(xué)模型,并對加減速算法的具體實現(xiàn)過程進(jìn)行了詳細(xì)闡述。仿真及實驗表明,所提出的加減速控制方法較常用的S形加減速具有更好的運動平穩(wěn)性,有利于降低機(jī)床的振動,提高加工精度。

應(yīng)用案例

臺達(dá)A2伺服電子凸輪在護(hù)理墊設(shè)備上的應(yīng)用
    本文主要介紹臺達(dá)高性能A2伺服和B系列高端HMI在衛(wèi)生巾制造設(shè)備上的應(yīng)用,臺達(dá)A2伺服控制器內(nèi)建電子凸輪,飛剪裁切,脈沖BY-pass功能,其豐富的運動控制功能使得整個設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)劃簡單易行。并使設(shè)備的性能得到提升。

智能檢測

基于89C51單片機(jī)檢測中心控制系統(tǒng)設(shè)計
    本文根據(jù)回轉(zhuǎn)體工件加工中可能出現(xiàn)的缺陷,利用超聲波為檢測手段,設(shè)計以89C52單片機(jī)核心聯(lián)合8253定時器和AC6684數(shù)據(jù)采集卡的檢測控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以超聲波作為檢測信號源,采用探頭自動更換以適合不同回轉(zhuǎn)體工件的檢測要求。該檢測中心實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)類零件進(jìn)行超聲自動檢測,自動更換檢測探頭,具有檢測工藝計算機(jī)輔助設(shè)計功能,檢測結(jié)果可以進(jìn)行圖形圖像化顯示,還可以進(jìn)行數(shù)字判讀。