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七月流火，夏之哀傷。
7.23動車事故是七月里最無言的殤歌。39條鮮活生命的逝去，讓那些事故親歷者心有余悸，讓那些失去親人者肝腸寸斷，讓我們這些旁觀者不堪回想。高速行駛，風(fēng)馳電掣的高鐵讓國人享受了科技所帶來的便捷，但發(fā)生重大安全事故的慘劇應(yīng)讓人警省，更令人反思。在科學(xué)發(fā)展的這條道路上，不管是高鐵還是我們的企業(yè)，在追求利潤的同時，安全生產(chǎn)要警鐘常鳴，要數(shù)量更要質(zhì)量，要速度更要厚度。
自動化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)
隨著IT技術(shù)和自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，作為其服務(wù)對象的機(jī)械制造業(yè)的控制技術(shù)和裝備水平也得到了長足進(jìn)展。該文闡述了自動化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)系，著重討論了PLC與專用控制器在機(jī)器控制領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展歷程、IT技術(shù)對自動化技術(shù)發(fā)展的促進(jìn)、終端消費(fèi)市場需求的變化、機(jī)器控制技術(shù)日趨復(fù)雜和節(jié)能技術(shù)等熱點(diǎn)問題。
數(shù)控機(jī)床電氣控制電路設(shè)計(jì)及實(shí)例分析
在《伺服控制》連載的數(shù)控機(jī)床電氣控制講座中，分別介紹了計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的各個組成部分、控制系統(tǒng)所用到的元器件和執(zhí)行部件，可以說是“化整為零”的敘述。本篇則通過介紹幾種典型數(shù)控機(jī)床控制電路實(shí)例及分析，則可以說是“集零為整”，為讀者了解數(shù)控系統(tǒng)的全貌提供參考。
一種多傳感器數(shù)據(jù)的一致性融合方法
在多傳感器融合系統(tǒng)中，傳感器特性或雜波干擾導(dǎo)致某些量測精度較差，從而影響了最終的融合精度，利用數(shù)據(jù)探測技術(shù)中的分布圖法，提出了一種多傳感器數(shù)據(jù)一致性檢驗(yàn)的方法，并借鑒層次分析法的思想，確定各量測的融合權(quán)值，并給出了融合模型。仿真實(shí)驗(yàn)證明文中的融合方法明顯提高了融合精度。
臺達(dá)A2伺服在模切印刷送紙部的應(yīng)用方案
模切機(jī)是利用鋼刀、五金模具、鋼線（或是鋼板雕刻成的模版），通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定的形狀的設(shè)備。本文闡述了臺達(dá)集高階伺服特性與簡單運(yùn)動控制為一體的智能A2伺服在模切設(shè)備上如何實(shí)現(xiàn)控制、凸輪曲線的構(gòu)建及相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。
三輪機(jī)器人小車無線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)了對移動機(jī)器人運(yùn)動實(shí)時監(jiān)測和控制系統(tǒng)。以MC13214為主控芯片，采用Zigbee協(xié)議，對以MSP430單片機(jī)為微處理器的三輪機(jī)器人小車運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線采集和傳輸，利用串口通信技術(shù)與上位機(jī)進(jìn)行通信。以Labview為開發(fā)平臺，構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集、分析、處理與顯示系統(tǒng)。
