一種化纖高速卷繞機(jī)的錠軸傳動(dòng)控制技術(shù)
日期:
2011-09-28 19:59
接觸輥設(shè)定轉(zhuǎn)速n 進(jìn)行比較，把兩者之間的本次偏差e 通過(guò)自動(dòng)可變比例增益的比例積分（PI）控制算法，對(duì)式(4）的計(jì)算值n 進(jìn)行輔助的微量修正，以進(jìn)一步改善控制過(guò)程的靜動(dòng)態(tài)特性和保證高速卷繞機(jī)的恒線速卷繞。所以，錠軸轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制時(shí)的實(shí)際給出值為：
（5 )
式中的P為與卷裝外徑有關(guān)的自動(dòng)可變比例系數(shù)、I 為積分系數(shù)、。e 為上一次的偏差值。
圖2 錠軸傳動(dòng)卷繞機(jī)的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)框圖
4 錠軸傳動(dòng)卷繞機(jī)PCC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1 PCC 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
在具體實(shí)現(xiàn)式（5）所要求的檢測(cè)、計(jì)算和控制任務(wù)時(shí)，可應(yīng)用PCC 控制
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