基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機(jī)控制中的應(yīng)用分析
日期:
2011-09-28 16:15
SPD2
對MR進(jìn)行受力分析，Ts1-Tz1=J1 公式（1）其中Ts1為膠輥的動(dòng)力矩，也就是薄膜給膠輥提供的摩擦力，Tz1為膠輥受到的機(jī)械摩擦力，r1為膠輥的半徑，膠輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1一般小于版輥的慣量J2，其中J等于 。Ts1的最大值就是膠輥與材料發(fā)生相對滑動(dòng)時(shí)的摩擦力Tms1。對于版輥MS，有Tm-Ts2-Tz2=J2 公式（2） Tm為電機(jī)提供的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，其它與膠輥的定義方式相同。版輥與薄膜發(fā)生相對滑動(dòng)時(shí)，Ts2的最大值Tms2小于Tms1(一般膠輥的表面比版輥表面粗燥，所以版輥與薄膜發(fā)生相對滑動(dòng)的力小于薄膜與
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