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應(yīng)用

微能變頻器調(diào)試指南(大圓機(jī))

發(fā)布時(shí)間：2011-09-28 瀏覽次數(shù)：697 返回列表

微能變頻器調(diào)試指南(大圓機(jī))

一、系統(tǒng)介紹
紡織行業(yè)大圓機(jī)的控制系統(tǒng)大部分采用MCU板（或PLC）加人機(jī)界面進(jìn)行控制，采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
大圓機(jī)行業(yè)對(duì)變頻器的控制功能要求較為簡(jiǎn)潔，一般采用端子控制起停，模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機(jī)工作時(shí)負(fù)載較重，要求點(diǎn)動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)要迅速，因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制性能方面，要求變頻器能夠控制電機(jī)產(chǎn)生較大的低頻轉(zhuǎn)矩。一般在大圓機(jī)應(yīng)用上，變頻器以無(wú)速度傳感器矢量控制（也叫開(kāi)環(huán)矢量）模式運(yùn)行，保證電機(jī)穩(wěn)速精度和低頻大轉(zhuǎn)矩輸出。
在大圓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，絕對(duì)禁止電機(jī)反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機(jī)采用了單向軸承，可不予考慮。如果系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)完全取決于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，則需要設(shè)置合理的參數(shù)，一方面要設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)功能，另一方面需要采用直流制動(dòng)功能，采用矢量控制可消除回轉(zhuǎn)。

二、微能變頻器選型
針對(duì)大圓機(jī)行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的V63系列變頻器，大圓機(jī)使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號(hào)為：WIN-V63-3R7T4，WIN-V63-5R5T4A

三、方案一
方案一采用模擬量給定頻率
1、接線圖
1) 主回路接線圖

2）控制信號(hào)接線

2、調(diào)試步驟
1）、根據(jù)電機(jī)銘牌，設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,

參數(shù)名稱	電機(jī)額定功率	電機(jī)額定電壓	電機(jī)額定電流	電機(jī)額定頻率	電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
參數(shù)號(hào)	P3.00	P3.01	P3.02	P3.03	P3.04
設(shè)定值

卸掉電機(jī)負(fù)載，按變頻器JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī)，如方向相反，則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線，設(shè)置P3.05=2，按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定，整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)

參數(shù)	設(shè)定	含義	參數(shù)	設(shè)定	含義
P0.01	1	高級(jí)菜單模式	P1.00	1	開(kāi)環(huán)矢量控制
P1.01	不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置		P1.02	一般設(shè)置成與P1.01一樣
P1.04	3	AI1模擬給定頻率	P1.07	1	外部端子運(yùn)行命令通道
P1.11	1	禁止反轉(zhuǎn)	P2.00~P2.08	根據(jù)模擬頻率設(shè)置曲線需要設(shè)置
P4組	根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置		P6.00	1	先制動(dòng)再?gòu)钠饎?dòng)頻率起動(dòng)
P6.01	2	減速停機(jī)+直流制動(dòng)	P6.02	0.20Hz	起動(dòng)頻率0.20Hz
P6.04	50%	起動(dòng)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的一半	P6.05	0.1S	起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間為0.1S
P6.09	0.50Hz	停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率	P6.11	120%	停機(jī)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的1.2倍
P6.12	2.0S	根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間	P6.13	650	能耗制動(dòng)動(dòng)作電壓
P7.00	1	S曲線加減速	P7.03	5.0S	加速時(shí)間5秒
P7.04	0.8S	減速時(shí)間0.8S	Pb.08	0	端子控制兩線模式1
PF.00	0	禁止失速過(guò)壓(已使用能耗制動(dòng))

大圓機(jī)要求起動(dòng)時(shí)響應(yīng)要快，低頻大轉(zhuǎn)矩輸出；停機(jī)時(shí)要平滑、柔和一些，以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵，原則是通過(guò)調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(dòng)（低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng)，高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱，切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置，根據(jù)實(shí)踐效果調(diào)整P4組參數(shù)），通過(guò)調(diào)整起�？刂�(P6組)和加減速時(shí)間參數(shù)（P7組）獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。

四、方案二
方案一采用多段頻率給定頻率
1、接線圖
1）主回路接線圖

2）控制信號(hào)接線

2、調(diào)試步驟
1）、根據(jù)電機(jī)銘牌，設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,

參數(shù)名稱	電機(jī)額定功率	電機(jī)額定電壓	電機(jī)額定電流	電機(jī)額定頻率	電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
參數(shù)號(hào)	P3.00	P3.01	P3.02	P3.03	P3.04
設(shè)定值

卸掉電機(jī)負(fù)載，按變頻器JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī)，如方向相反，則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線，設(shè)置P3.05=2，按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定，整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)

參數(shù)	設(shè)定	含義	參數(shù)	設(shè)定	含義
P0.01	1	高級(jí)菜單模式	P1.00	1	開(kāi)環(huán)矢量控制
P1.01	不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置		P1.02	一般設(shè)置成與P1.01一樣
P1.04	7	端子輸入控制多段速	P1.07	1	外部端子運(yùn)行命令通道
P1.11	1	禁止反轉(zhuǎn)
P4組	根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置		P6.00	1	先制動(dòng)再?gòu)钠饎?dòng)頻率起動(dòng)
P6.01	2	減速停機(jī)+直流制動(dòng)	P6.02	0.20Hz	起動(dòng)頻率0.20Hz
P6.04	50%	起動(dòng)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的一半	P6.05	0.1S	起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間為0.1S
P6.09	0.50Hz	停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率	P6.11	120%	停機(jī)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的1.2倍
P6.12	2.0S	根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間	P6.13	650	能耗制動(dòng)動(dòng)作電壓
P7.00	1	S曲線加減速	P7.03	5.0S	加速時(shí)間5秒
P7.04	0.8S	減速時(shí)間0.8S	Pb.08	0	端子控制兩線模式1
PF.00	0	禁止失速過(guò)壓(已使用能耗制動(dòng))	Pb.00~Pb.03	1/2/3/4	多段頻率端子1/2/3/4

大圓機(jī)要求起動(dòng)時(shí)響應(yīng)要快，低頻大轉(zhuǎn)矩輸出；停機(jī)時(shí)要平滑、柔和一些，以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵，原則是通過(guò)調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(dòng)（低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng)，高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱，切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置，根據(jù)實(shí)踐效果調(diào)整P4組參數(shù)），通過(guò)調(diào)整起停控制(P6組)和加減速時(shí)間參數(shù)（P7組）獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。

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