一、系統(tǒng)介紹
絞車提升機(jī)械（也有稱之為電動葫蘆機(jī)械）的提升是運(yùn)送物料時，把物料提高或放低的功能，根據(jù)絞車提升機(jī)械的功率大小，提升的物料重量不等，在選型電機(jī)和變頻器時，一定需要滿足：電機(jī)的額定負(fù)載能力能夠滿足提升最大載荷時的要求，變頻器要與選定電機(jī)匹配，變頻器不得小于電機(jī)的功率。提升應(yīng)用要求變頻器輸出力矩大，尤其是低頻力矩要大，無抖動，速度響應(yīng)快，物料下放過程中會產(chǎn)生再生能量，要考慮再生能量的妥善處理，不能出現(xiàn)故障跳閘。
WIN-V63系列變頻器滿足絞車提升機(jī)械應(yīng)用的需求，其主要特點(diǎn)是：體積小，占用控制柜空間較��；力矩能力強(qiáng)，尤其是低速轉(zhuǎn)矩能力強(qiáng)，0.5HZ時起動轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到180%以上；載波頻率范圍0-16kHz，有效的減小了系統(tǒng)的嘯叫音；提供多路模擬量和數(shù)字量輸入輸出信號接口，兼容多種信號輸入類型，能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容，通用性強(qiáng)；過負(fù)載能力強(qiáng)，150%以上額定輸出電流超過2分鐘；提供多功能的輸出端子信號，例如零速信號，運(yùn)轉(zhuǎn)中信號，速度到達(dá)信號，故障指示，滿足系統(tǒng)對于設(shè)備速度狀態(tài)的監(jiān)控；標(biāo)配RS485通訊接口，MODBUS通訊協(xié)議，附有電腦調(diào)試軟件；靜止和旋轉(zhuǎn)兩種電機(jī)參數(shù)自動整定功能，在線識別電機(jī)參數(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。具有瞬停不停功能，有效的避免了電壓波動帶來的干擾。
二、微能變頻器選型
針對絞車提升機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)，采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的WIN-V63系列變頻器，使用變頻器的功率從幾個千瓦到幾百個千瓦不等。下面以30KW為例。
變頻器型號為： WIN-V63-030T4
三、接線調(diào)試
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
絞車提升應(yīng)用，屬于位勢負(fù)載應(yīng)用，負(fù)載下降過程會產(chǎn)生再生能量，一定要使用能耗制動功能，WIN-V63系列45KW及其以下功率都內(nèi)置制動單元，無需再外配制動單元，只需按照隨機(jī)器附帶的《WIN-V63使用說明書》第八章制動電阻選型建議外配制動電阻就可以實(shí)現(xiàn)能耗制動功能。55KW及其以上需要外配制動單元和制動電阻，參見《WIN-V63使用說明書》第八章相關(guān)說明
2）控制信號接線
頻率給定方式可以是模擬量給定方式、脈沖給定方式，也可以是多段頻率給定方式，這里以多段頻率給定為例說明。
2、調(diào)試步驟
1）、根據(jù)電機(jī)銘牌，設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組
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參數(shù)名稱 |
電機(jī)額定功率 |
電機(jī)額定電壓 |
電機(jī)額定電流 |
電機(jī)額定頻率 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
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參數(shù)號 |
P3.00 |
P3.01 |
P3.02 |
P3.03 |
P3.04 |
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設(shè)定值 |
卸掉電機(jī)負(fù)載，按變頻器JOG鍵點(diǎn)動運(yùn)行，確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī)，如方向相反，則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線，設(shè)置P3.05=2，按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定，整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動存儲到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)
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參數(shù) |
設(shè)定 |
含義 |
參數(shù) |
設(shè)定 |
含義 |
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P0.01 |
1 |
高級菜單模式 |
P1.00 |
1 |
開環(huán)矢量控制 |
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P1.01 |
不低于電機(jī)最高運(yùn)行頻率，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置 |
P1.02 |
一般設(shè)置成與P1.01一樣 |
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P1.04 |
7 |
端子輸入控制多段速 |
P1.07 |
1 |
外部端子運(yùn)行命令通道 |
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P2.15/P2.16/P2.17/P2.18：多段頻率0/1/2/3。根據(jù)絞車提升實(shí)際速度需要設(shè)置 |
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P4組 |
根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置 |
P6.13 |
650 |
能耗制動動作電壓 |
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P7.00 |
1 |
S曲線加減速 |
P7.03 |
根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置加速時間 |
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P7.04 |
根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置減速時間 |
Pb.08 |
0 |
端子控制兩線模式1 |
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PF.00 |
0 |
禁止失速過壓(已使用能耗制動) |
Pb.00 |
1 |
多段頻率端子1 |
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Pb.01 |
2 |
多段頻率端子2 |
Pb.02 |
11 |
自由停車常開輸入（急停） |
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Pb.03 |
5 |
外部故障復(fù)位輸入 |
Pb.12 |
6 |
變頻器故障輸出指示 |
絞車提升機(jī)械在確定行程內(nèi)要實(shí)現(xiàn)頻繁快速加減速及起�？刂�。因此合理設(shè)置頻率和加減速時間等參數(shù)是獲得滿意控制效果的重要環(huán)節(jié)。
3、特別說明
由于絞車提升機(jī)有機(jī)械抱閘控制，變頻器在非零速時抱閘容易出現(xiàn)過流故障，為了避免出現(xiàn)過流故障，需要合理設(shè)置減速時間，同時變頻器運(yùn)行命令和抱閘命令的時序一定需要調(diào)整合理。