2、CANopen I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式,應(yīng)用層采用CIA組織定義的CANopen協(xié)議,符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范，
3、高可靠性，較強(qiáng)抗干擾能力，
4、卡式導(dǎo)軌固定，安裝簡單。
|
型號名稱 |
RP2A-0402C1 |
|
CANopen通訊技術(shù)指標(biāo) |
|
|
通訊協(xié)議 |
CANopen 2.0A，符合DS301（通訊子協(xié)議）和DS402（I/O模塊子協(xié)議）規(guī)范 |
|
同步報文 |
支持 |
|
NMT報文 |
支持 |
|
PDO通訊方式 |
異步、同步、遠(yuǎn)程請求 |
|
波特率bps |
20K（800m）/50K（600m）/125K（500m）/250K（250m）/ 500K（100m）/800K（50m）/1M（25m）/ |
|
站號范圍 |
1-127 |
|
AI輸入通道技術(shù)指標(biāo) |
|
|
輸入類型 |
差動輸入（電壓和電流通道使用同一個公共端） |
|
輸入信號范圍 |
-10V~10V或0~20mA |
|
輸入阻抗 |
電壓通道≧100kΩ，電流通道≤120Ω |
|
轉(zhuǎn)換速度 |
完成一次轉(zhuǎn)換所需的時間約200us/通道 |
|
測量精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
|
AO輸出通道技術(shù)指標(biāo) |
|
|
輸出信號范圍 |
-10V~10V；0~20mA |
|
負(fù)載阻抗 |
電壓通道≥500Ω，電流通道≤500Ω |
|
分辨率 |
12位； |
|
轉(zhuǎn)換速度 |
完成一次轉(zhuǎn)換所需的時間約200us/通道 |
|
輸出精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
|
硬件通用技術(shù)指標(biāo) |
|
|
模擬量輸入\輸出 |
4AI/2AO |
|
模塊供電電源 |
≥300mA，20-28VDC |
|
CAN通訊口供電電源 |
內(nèi)部隔離電源供電 |
|
工作溫度 |
-10℃～55℃ |
|
存儲溫度 |
-20℃～70℃ |