★ 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、電壓過(guò)高/過(guò)低、溫度過(guò)高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報(bào)警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
★ 模擬量監(jiān)控和控制內(nèi)部對(duì)象，如速度、力矩、位置、電流等。
★ 智能抱閘控制。
★ 多達(dá)27種原點(diǎn)模式。
★ 利用外部輸入使能驅(qū)動(dòng)器和復(fù)位故障。
★ 由數(shù)字輸出提供Ready（驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好）狀態(tài)。
ED430系列伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)
|
項(xiàng)目 |
選型 |
||||||||||
|
型號(hào)參數(shù) |
ED430-0020 -XA-K-000 |
ED430-0040 -XA-K-000 |
ED430-0075 -XA-K-000 |
ED430-0100 -XA-K-000 |
ED430-0105 -XA-S-000 |
ED430-0105 -XA-K-000 |
ED430-0125 -XA-S-000 |
ED430-0126 -XA-S-000 |
ED430-0157 -XA-S-000 |
||
|
主電源電壓 |
單相AC220V±15% |
三相AC220V±15% |
|||||||||
|
額定電源頻率 |
50Hz～60Hz |
||||||||||
|
控制電源 |
DC24±10% ，2A |
||||||||||
|
數(shù)字信號(hào)輸入 |
DC24±10% ，10mA |
||||||||||
|
數(shù)字信號(hào)輸出 |
DC24±10% ，0.5A |
||||||||||
|
模擬信號(hào)輸入 |
-10V～+10V |
||||||||||
|
額定負(fù)載（KW） |
0．1 |
0．4 |
0．75 |
1．0 |
1．05 |
1．05 |
1．25 |
1．26 |
1．57 |
||
|
能耗制動(dòng) |
如果在急停時(shí)發(fā)生過(guò)壓報(bào)警，可外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量，ED430系列最小電阻27W |
||||||||||
|
能耗制動(dòng)電壓 |
DC385±5V |
||||||||||
|
過(guò)壓報(bào)警電壓 |
DC400±5V |
||||||||||
|
欠壓報(bào)警電壓 |
DC210±5V |
||||||||||
|
尺寸高X寬X厚 |
265X165X62 |
265X165X97 |
|||||||||
|
使用環(huán)境 |
|||||||||||
|
重量 |
1．9Kg |
3Kg |
|||||||||
|
工作溫度 |
0～40℃ |
||||||||||
|
保存溫度 |
-10～70℃ |
||||||||||
|
濕度 |
5～85% |
||||||||||
|
污染度 |
2 |
||||||||||
|
防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
||||||||||
|
安裝場(chǎng)所 |
無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） |
||||||||||
|
安裝方式 |
垂直安裝 |
||||||||||
|
安裝海拔高度 |
1000m內(nèi)無(wú)功率限制 |
||||||||||
|
氣壓 |
86～106kpa |
||||||||||
|
通用功能 |
|||||||||||
|
內(nèi)部可編程 |
內(nèi)部開(kāi)辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場(chǎng)合下可節(jié)省一個(gè)控制器 |
||||||||||
|
外部I/O |
3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），通過(guò)內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報(bào)警輸出功能。 8路外部數(shù)字輸入，可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等， （輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA） |
||||||||||
|
模擬量輸入 |
1路模擬量差分輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度以及位置， 輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms |
||||||||||
|
模擬量輸出 |
兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化 |
||||||||||
|
比較器 |
內(nèi)部提供4個(gè)比較器，可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段 |
||||||||||
|
定時(shí)器 |
內(nèi)部提供定時(shí)器和事件觸發(fā)程序段功能 |
||||||||||
|
計(jì)數(shù)器 |
內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器，通過(guò)設(shè)置觸發(fā)程序段 |
||||||||||
|
計(jì)算器 |
內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理 |
||||||||||
|
內(nèi)部示波器 |
用ECO2WIN軟件，在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)，如速度、位置、電流等 |
||||||||||
|
編碼器信號(hào)輸出功能 |
在主從控制時(shí)，可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)或主編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入， 最大輸出頻率2MHz |
||||||||||
|
主編碼器輸入功能 |
可編程設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號(hào)），最大輸入頻率2MHz |
||||||||||
|
反饋信號(hào) |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號(hào) |
||||||||||
|
RS232 |
9.6K波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機(jī)通信， 也可直接與eview觸摸屏或文本通信 |
||||||||||
|
RS485 |
38.4K波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，通訊電纜最長(zhǎng)400M |
||||||||||
|
CAN BUS |
最大1M波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn) |
||||||||||
|
PROFIBUS DP |
最大支持12M波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn) |
||||||||||