非常感謝您一直以來的信賴與支持，步科以貼近您需求為導向，對F1軟硬件做了更人性化的升級工作，歡迎您前來咨詢選購。
一．升級內容
1. F1命名
鑒于F1獨特的性能與外觀結構，相對于傳統(tǒng)的PLC差異很大，許多客戶更認同于F1為一個智能控制器，而不簡簡單單是一個PLC，為了順應客戶的認知需求， “F1 PLC”正式更名為“F1 Controller”。
2. 硬件升級
(1) 提升了網口通信的更高可靠性；
(2) 配合命名更換，更改了面板絲印文字，更貼合用戶認知需求；
(3) 增加電池電壓監(jiān)控，同時將電池設計成客戶可自行更換的安裝方式，并且內部使用了超級電容，在更換電池時數(shù)據(jù)不會丟失；
(4) 調整了面板布局，方便CAN口采用標準線纜端子；
(5) 更改了接線端子，新版采用了可拔插式端子，更利于客戶的易用性；
3. 軟件升級
3.1. 升級功能介紹
本次F1的升級首先將原包含ModbusRTU功能的庫修改為KincoModbusSlave.lib并將新增ModbusUDP功能添加其中。其次，為升級CAN2.0功能創(chuàng)建新庫KincoExtCan.lib。此外，為滿足客戶要求，我們在KincoExt.Lib庫內添加了實現(xiàn)軟復位的功能函數(shù)，也增加了從SD卡讀取執(zhí)行PLC工程的功能。具體庫函數(shù)的使用，請參照《F1庫函數(shù)使用說明》文檔。
3.2. 與外部4X通信方式的修改
由于MB._4X使用的不便，我們摒棄原有方式，將PLC與外部4X的通信重新修改為如下兩種方式：
第一種，默認情況下，外部4X與PLC內部%M區(qū)域一一對應。
第二種，通過Map_4X_to_VAR函數(shù)實現(xiàn)PLC變量與外部4X的一一對應。（具體實現(xiàn)過程請參考Map_4X_to_VAR函數(shù)使用說明）
注：兩種方法不能同時使用。
3.3．SD卡運行方式說明
(1) 得到*.PRG和*.CHK文件
工程編譯后，通過執(zhí)行CoDeSys任務欄的“online”菜單中“create boot project”命令得到*.PRG和*.CHK文件。“*”代表你建立的工程名字
(2) 把文件存入SD卡中
首先，重命名*.PRG和*.CHK文件為DEFAULT.PRG 和 DEFAULT.CHK；
其次，在SD卡根目錄下創(chuàng)建“PlcFiles”文件夾，并將兩文件存入此文件夾下。
(3) 通過SD卡下載工程
安裝SD卡到F1，上電后F1將會讀取工程到自己內存中，然后運行。
二. 升級注意事項
1.使用老版本F1
軟件程序無需更新，繼續(xù)保持以前版本，如果使用新版F122-D1608T_Target文件，F(xiàn)1 ERROR指示燈會連續(xù)閃爍報警。處理方法，繼續(xù)使用舊版本F122-D1608T_Target文件。
2.使用新版本F1
(1) 需安裝新版軟件，或者更換老版本里F122-D1608T_Target文件，F(xiàn)122-D1608T_Target文件更新說明詳見《F1系列Controller軟件使用說明》，相關文件下載地址如下：http://www.kinco.cn/html/cn/service/download/ruanjian/。
3.老版本切換成新版本F1
如果程序里使用ModbusRTU庫的功能，程序切換需要做相應的修改，相應修改內容請參見《F1庫函數(shù)使用說明》文檔。如果想繼續(xù)保持源程序不變，可向步科相關人員索取老版本底層固件文件，固件更新詳見《F1固件更新使用說明》。恢復至老版本F1底層即可正常使用。
上海步科自動化股份有限公司
2013年9月16日